Prototipo de silla de ruedas controlada por electrooculografía

Resumen

Este artículo describe el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo de silla de ruedas cuyo desplazamiento es dirigido por los movimientos del globo ocular. Este genera una diferencia de potencial entre la córnea y la retina. Dicho potencial se capta a través de electrodos ubicados en puntos específicos del rostro humano, que captan las señales bioeléctricas del ojo (electrooculografía). Estas son tratadas mediante un circuito electrónico que se encarga de amplificar, filtrar y procesarlas, con el fin de ejecutar un algoritmo que converge en la transmisión y recepción bluetooth de comandos que, por medio de un sistema de control, inducen el movimiento de un silla de ruedas a escala.

Este proyecto está dirigido a personas con limitaciones en sus extremidades. busca la inclusión social de las mismas, de tal forma que puedan desarrollar sus movimientos con una mayor autonomía.